1. गैर बुद्धिमान नियंत्रण मोड
वर्तमान में, चर आवृत्ति गति विनियमन प्रणाली में नियंत्रण विधियों का उपयोग किया जाता हैमोटर प्रकार परीक्षण बेंचमुख्य रूप से वी/एफ समन्वित नियंत्रण, अंतर आवृत्ति नियंत्रण, वेक्टर नियंत्रण, प्रत्यक्ष टोक़ नियंत्रण आदि शामिल हैं।
(1) वी/एफ साइन पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन (एसपीडब्लूएम) का नियंत्रण मोड
वी/एफ नियंत्रण बिजली आपूर्ति आवृत्ति को बदलते समय एक निरंतर मोटर चुंबकीय प्रवाह को बनाए रखते हुए एक आदर्श टॉर्क गति विशेषता के डिजाइन और कार्यान्वयन पर आधारित है। वी/एफ प्रकार की परिवर्तनीय आवृत्ति गति विनियमन प्रणाली की संरचना सरल है, लेकिन खुले {{1}लूप दृष्टिकोण के कारण, यह उच्च सटीकता गति विनियमन प्राप्त नहीं कर सकती है। इसके अतिरिक्त, कम आवृत्तियों पर टॉर्क मुआवजे की आवश्यकता होती है, जो सिस्टम की कम आवृत्ति वाले टॉर्क को कम करता है।
(2) गति नियमन, गति नियंत्रण
स्लिप आवृत्ति नियंत्रण वी/एफ नियंत्रण पर आधारित है, जो मोटर की ज्ञात वास्तविक गति और आवश्यक टॉर्क के अनुसार मोटर की आउटपुट आवृत्ति को समायोजित करता है, इस प्रकार मोटर का प्रत्यक्ष नियंत्रण प्राप्त होता है।
संगत आउटपुट टॉर्क. स्पीड सेंसर के उपयोग और वर्तमान फीडबैक को जोड़ने के कारण, यह विधि परिवर्तनीय आवृत्ति गति विनियमन, गति विनियमन, गति विनियमन, गति विनियमन और अन्य पहलुओं में बंद लूप नियंत्रण प्राप्त करती है।
(3) एसवीपीडब्लूएम वोल्टेज स्पेस वेक्टर कंट्रोल मोड
यह विधि तीन चरण तरंगों के समग्र उत्पादन प्रभाव को एक शर्त के रूप में लेती है, और एक बार में तीन चरण आवृत्ति मॉडुलन तरंग उत्पन्न करके और एक बहुभुज को काटकर एक वृत्त का अनुमान लगाकर मोटर वायु अंतराल के आदर्श गोलाकार घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र प्रक्षेपवक्र को प्राप्त करती है। व्यावहारिक अनुप्रयोगों में, आगे सुधार के बाद, गति नियंत्रण में त्रुटियों को खत्म करने के लिए आवृत्ति क्षतिपूर्ति तकनीक को अपनाया गया है। फीडबैक विधि का उपयोग मोटर के चुंबकीय प्रवाह आयाम का अनुमान लगाने के लिए किया जाता है, जो कम गति पर मोटर पर स्टेटर प्रतिरोध के प्रभाव को समाप्त करता है। आउटपुट वोल्टेज और करंट बंद लूप हैं, जिससे सिस्टम की स्थिरता और सटीकता में सुधार होता है। हालाँकि, नियंत्रण सर्किट में कई लिंक और टॉर्क समायोजन की कमी के कारण, सिस्टम के प्रदर्शन में मौलिक सुधार नहीं हुआ है।
(4) वीसी (संस्करण नियंत्रण) मोड
का वेक्टर नियंत्रणमोटर प्रकार परीक्षण बेंचमोटर के स्टेटर करंट और चरण को नियंत्रित करने के लिए वेक्टर निर्देशांक का उपयोग होता है, जिससे डी, क्यू और 0 समन्वय अक्षों में मोटर के उत्तेजना वर्तमान और टॉर्क करंट का नियंत्रण प्राप्त होता है, और इस प्रकार मोटर का टॉर्क नियंत्रण प्राप्त होता है। प्रत्येक वेक्टर की कार्रवाई के क्रम, समय और अवधि को नियंत्रित करके, कई पीडब्लूएम तरंगों को प्राप्त किया जा सकता है, जिससे विभिन्न नियंत्रण उद्देश्यों को प्राप्त किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, स्विचिंग घाटे को कम करने के लिए, पीडब्लूएम तरंगों का निर्माण किया जा सकता है, जहां पीडब्लूएम तरंगों में स्विचिंग समय की न्यूनतम संख्या होती है। वर्तमान में परिवर्तनीय आवृत्ति गति विनियमन प्रणालियों में दो प्रकार की वेक्टर नियंत्रण विधियां उपयोग की जाती हैं: एक गति आधारित वेक्टर नियंत्रण है, और दूसरा गति सेंसर रहित वेक्टर नियंत्रण है।
स्लिप फ़्रीक्वेंसी पर, वेक्टर नियंत्रण विधि और विभेदक फ़्रीक्वेंसी नियंत्रण विधि का स्थिर प्रदर्शन समान होता है, लेकिन स्लिप फ़्रीक्वेंसी पर, कुछ आवश्यकताओं को पूरा करने और टॉर्क करंट की भिन्नता को खत्म करने के लिए मोटर के स्टेटर वर्तमान चरण को समन्वय रूपांतरण के माध्यम से प्राप्त किया जाना चाहिए। परिणाम दर्शाते हैं कि अंतर आवृत्ति का उपयोग करने वाली वेक्टर नियंत्रण विधि आउटपुट प्रदर्शन के मामले में अंतर विधि से बेहतर प्रदर्शन करती है। हालाँकि, इस विधि के बंद लूप नियंत्रण के कारण, मोटर पर एक स्पीड सेंसर स्थापित किया जाना चाहिए, इसलिए इसकी प्रयोज्यता सीमित है।
यह विधि उत्तेजना धारा और टॉर्क धारा को अलग-अलग नियंत्रित करने के लिए समन्वय परिवर्तन का उपयोग करती है, और मोटर स्टेटर वाइंडिंग के वोल्टेज और वर्तमान की पहचान करती है, जिससे मोटर की उत्तेजना धारा और टॉर्क धारा पर नियंत्रण प्राप्त होता है। इस पद्धति में तेज गति, बड़े शुरुआती टॉर्क, स्थिर संचालन और आसान उपयोग के फायदे हैं, लेकिन इसमें बड़ी मात्रा में गणना की आवश्यकता होती है और आमतौर पर गणना के लिए एक समर्पित प्रोसेसर की आवश्यकता होती है, जिसके परिणामस्वरूप वास्तविक समय में खराब प्रदर्शन होता है और नियंत्रण सटीकता प्रभावित होती है।
मोटर प्रकार परीक्षण बेंच सेंसर का वेक्टर नियंत्रण समन्वय परिवर्तन प्रसंस्करण के माध्यम से उत्तेजना वर्तमान और टोक़ वर्तमान को अलग से नियंत्रित करके प्राप्त किया जाता है, और फिर उत्तेजना वर्तमान और टोक़ वर्तमान को नियंत्रित करने के उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए मोटर के स्टेटर वाइंडिंग पर वोल्टेज और वर्तमान को नियंत्रित करके गति की पहचान की जाती है। इस नियंत्रण विधि में एक विस्तृत गति सीमा, बड़ा शुरुआती टॉर्क, विश्वसनीय संचालन और आसान संचालन है, लेकिन गणना अपेक्षाकृत जटिल है और आम तौर पर गणना के लिए एक विशेष प्रोसेसर की आवश्यकता होती है। इसलिए, वास्तविक समय का प्रदर्शन आदर्श नहीं है, और नियंत्रण सटीकता गणना सटीकता से प्रभावित होती है।